Newyddion

Traciau Cynnig Llinellol Ar Gyfer Lleoli Robotig

2019-04-09

GanLisa Eitel â € ¢ Gall traciau gosod robot ychwanegu hyblygrwydd i fannau gweithgynhyrchu, ond rhaid iddo fod yn gyflym, yn gywir ac yn ddiogel i fod yn wirioneddol ddefnyddiol. Yma rydym yn edrych ar yr hyn sy'n cyflawni.

Mae systemau lleoli robotiaid yn draciau hir mewn warws, awyrofod, a chyfleusterau modurol i adael i un robot gyflawni tasgau lluosog. Hefyd yn cael eu galw'n unedau trosglwyddo robot neu RTUs, mae'r dyluniadau hyn yn fwyfwy cyffredin ar gyfer cydosod, weldio ar raddfa fawr, a warysau.

Mewn gwrthgyferbyniad â gosodiadau nodweddiadol lle mae bolltau robot ar lawr, mae RTUs yn symud robotiaid trwy gelloedd gwaith a ffatrïoedd ac yn eu gwennol rhwng gorsafoedd. Y setiau gorau ar gyfer RTUs yw'r rhai sy'n cael eu hadeiladu neu rai lle gellir rhoi prosesau a pheiriannau cysylltiedig mewn rhes syth. Lle mae RTUs yn symud robotiaid chwe echel, weithiau gelwir y traciau llinol yn seithfed echel (neu'n llai cyffredin, pan fydd gan y robot ei hun saith rhyddid, yr wythfed echel). Pan fo'r traciau hyn yn rhan o ffrâm, gan gynnwys fframiau y mae'r robot yn hongian ohonynt, maent yn gantries.

Waeth beth yw'r robot neu'r trac morffoleg, pwynt yr echelin ychwanegol yw ychwanegu cynnig trosiadol. Mae hyn naill ai'n ymestyn yr amlen waith neu'n gadael darnau gwaith neu offer cludiant robot. Mewn rhai trefniadau, mae'r cyntaf yn gadael i robot dendro peiriannau lluosog neu ddewis paledi o resi, neu gydrannau mawr iawn. Ar gyfer yr olaf, cymwysiadau cyffredin yw pacio, weldio, torri plasma-arc, a thasgau mecanyddol eraill.

Here we focus on drive options for RTUs. However, note that engineers must also decide between an array of guides and bearings (usually in the form of cam followers or profile guides).